Az első duplakuplungos automata váltókat a VolksWagen fejlesztette ki. Gyakorlatilag két váltót építettek össze, a hozzátartozó 1-1 kuplunggal. Ezek külön-külön kapcsolják a páros és páratlan sebességeket. Amíg az egyik aktív, addig a másik előre bekészítve tartja a megfelelő fokozatot, majd gyors oldással és zárással kapcsolja azt. Hatásfoka igen magas, ezért a többletfogyasztás elenyésző.