A merevhidas futóműnél az ívkülső és ívbelső kerék ugyanolyan sebességgel forgott, ezáltal a tapadásvesztés veszélye igen nagy volt. A differenciálmű, azaz a kiegyenlítőmű különböző áttételek segítségével megszünteti a fordulatszám különbséget. Persze ez hátrányokkal is jár, hiszen ha az egyik hajtott kerék laza útfelületen áll, oda a differenciálmű nyomatéktöbbletet küld, ezáltal a jármű nem fog tudni elindulni. Ennek kiküszöbölésére fejlesztették ki a differenciálzárat, amely mindkét kereket tudja hajtani a nyomaték százalékos elosztásával, ha szükséges.